噴泉跟著音樂(lè)搖擺的原理

    噴泉是通過(guò)噴頭通過(guò)一定的壓力噴水或其他液體的組合。當(dāng)今的音樂(lè)噴泉一般是依靠噴泉設(shè)備的人工造景噴泉。主要通過(guò)控制頻率轉(zhuǎn)換器來(lái)實(shí)現(xiàn)節(jié)奏感，音樂(lè)噴泉的水形態(tài)變化豐富，光給人一種真實(shí)直觀的美感。音樂(lè)噴泉中的各種擺動(dòng)都能讓人感受到噴泉的柔韌美。

 

    徑向擺動(dòng)的產(chǎn)生是由于水面下?lián)u動(dòng)機(jī)構(gòu)的建立，使水景美觀動(dòng)人，令人賞心悅目，給人一種神奇的感覺(jué)，是高科技發(fā)展的時(shí)代表現(xiàn)。

 

    擺動(dòng)噴泉位置和速度的變化是產(chǎn)生秋千風(fēng)色的一個(gè)重要因素。噴泉擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置傳感器應(yīng)該是防水的非接觸式定位裝置。通常使用磁鐵感應(yīng)的霍爾傳感器、光纖引導(dǎo)的光電傳感器或磁鐵吸引的旋轉(zhuǎn)位置編碼器。

 

    例如，帶有位置編碼器的噴泉搖動(dòng)機(jī)構(gòu)的定位裝置包括安裝在搖動(dòng)電機(jī)軸上的位置編碼器、高速計(jì)數(shù)器、控制計(jì)算機(jī)和通信接口等。因?yàn)閾u動(dòng)機(jī)構(gòu)的連桿通常會(huì)有很大的間隙，為了實(shí)現(xiàn)定位機(jī)構(gòu)只能使搖動(dòng)機(jī)構(gòu)從一個(gè)方向到達(dá)定位點(diǎn)，以使其重復(fù)精度。因此，當(dāng)搖動(dòng)機(jī)構(gòu)需要停止時(shí)，它必須每次從一個(gè)方向到達(dá)定位點(diǎn)。

 

    搖動(dòng)機(jī)構(gòu)的定位精度受運(yùn)動(dòng)力矩和阻力力矩的影響。運(yùn)動(dòng)力矩由電機(jī)的供電電壓和停動(dòng)前的運(yùn)動(dòng)速度決定，阻力力矩由搖動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦力、水流速度、周?chē)娘L(fēng)力等組成，這些因素是不能預(yù)先確定的。

 

    因此，為了達(dá)到定位的目的，我們必須一次改變它的控制參數(shù)。通常有兩個(gè)控制參數(shù)來(lái)定位電機(jī)能耗制動(dòng)，直流制動(dòng)電流的大小和啟動(dòng)制動(dòng)時(shí)間?？刂朴?jì)算機(jī)的更方便的方法是改變制動(dòng)時(shí)間。